Obraz (4)

Obraz (4)



fidoda ci5

Al =


2 r-L p_L LL-tlŁi l£i ^£1 J~Jca ~£l6.i ~ EM £34 ■* £54«0 E4

ftdocki


A l!p: l3r

Al


& i- = - 3Pl . MBA


3P t 3M

Jm


w pj £«? p_l

' yek e* 48o e-Ą

3 Pl UH3 PJ.

" 5- EA ' ” zko Ufl


__h r L . sępt

W'Hea * ea Te* li* A21PL

a ^    2H0 CA


) Myzhocgąć r*0-kcj< •sdyiunydi i tt*e^>hesL*wnyUi ści eon.


sŁ- 0 = Rb *ir-3P- «A

Metoda cięe

. kb i (tB*zrh I Ite •*?>»-»■)*-il"    ea

Re +RBt2/o <R6-r =o

3Kb łf=C 4?: Re* '3

7Fiu = O =? Re -p- u =o

n. -jfp

14 doda

‘■‘O


.,.    * E*H A ŁLb* Z£j* -

64    *£/> w TtA

Ztfe + Rj3 + 2P-*PP-3P = 0

5RQip--0

R - -£

Kn - s


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Obraz (710) fckttf M Ąl liWftdcĄ )?c■ CfAd ■/ U(t)-lOO M>w (oat-UO0)u --iootiw. LL-lOO(Qty(-Moj*f
Obraz (2308) OlM    5 Al(A o C(aSU UaatcXą P ^(A<£KXq ^ ^Oibj r (jTCtLuyiJyj S^^U
Klasa II LekcjaD,E (0) fkJCyo. lt- i fto^efk U) V/ 1 Bjx^i^ j%Jx ^ kjifyo p Al) ^Łl^fonijj kifcJnt
image039 u" -- ll.nl/ai ‘l1 21. /Adk %«#(» kdni •«■2■ nNmi1
1.2. Modelowanie kinematyki manipulatorów 17 al = ll alphal=0 dl=0 thetal=ql joint2=revolute a2
56636 Obraz7 (31) Hit) nilu I »ll*» łłOM illfl    

więcej podobnych podstron