Wybuch II Wojny Światowej wstrzymał dalszy rozwój zakładów w Starachowicach. Pod koniec 1944 roku wycofujący się okupant niemiecki zarządził ewakuację zakładów.
Po wyzwoleniu Starachowic —.17 stycznia 1945 roku rozpoczęto produkcję hamulców kolejowych oraz narzędzi, a następnie przyczep samochodowych. We wrześniu 1948 roku Minister Przemysłu i Handlu wydał zarządzenie, w którym podano do wiadomości, że przedmiotem działalności Zakładów Starachowickich będzie produkcja samochodów ciężarowych i narzędzi.
Rozpoczynano produkcję bez kadry fachowców, bez odpowiedniego parku maszynowego, bez licencji wyspecjalizowanej firmy, jedynie w oparciu o założenia i konstrukcje własnych konstruktorów. Pierwsza partia samochodów STAR została wyprodukowana na początku grudnia 1948 roku. W lipcu 1955 roku Rząd PRL podjął uchwałę, która umożliwiła dalszą rozbudowę i modernizację Fabryki Samochodów Ciężarowych. Powstały nowe obiekty przemysłowe, unowocześniono i poszerzono park maszynowy. Wyprodukowano nowe typy samochodów i silników. Dokonane zostały duże zmiany w technologii wytwarzania. W wyniku tych działań Fabryka Samochodów Ciężarowych zaliczona została do fabryk pierwszej kategorii.
W 1968 roku opracowano i zatwierdzono do realizacji kompleksowe zadania inwestycyjne obejmujące całą fabrykę.
Przyznane wówczas środki inwestycyjne pozwoliły na gruntowną modernizację głównego zakładu oraz rozbudowę filii. Nastąpiła radykalna modernizacja technologii.
W 1977 roku w Starachowicach produkowano kilkadziesiąt tysięcy samochodów rocznie oraz kilka tysięcy zespołów napędowych. Postawiło to fabrykę w rzędzie największych producentów w Europie.