sieci`

typu „3" łub typu ,_ł4’\ w zależności od tego, czy : wzmacniacza — automatyczna regulacja liniowa, lub czy isnncje tylko pilota służący do kolejnego sterowania, jednego po drugim pewnej liczby wzin... niaczy regulowanych. Wówczas każdy wzmacniacz musi być wyposażona w paimęc umożliwiająca zarejestrowanie wskazań odbiornika pilota, dopóki trwa cyk. ^mia

rowy. Ten typ regulatorów jest wykorzystywany w automatycznej regulacji grup. ■    !

W dalszych rozważaniach zajmiemy się regulatorami typu ,.1*” oraz „3’ i >.4 , ponieważ regulatory te są najczęściej stosowane w systemach teletransmisyjny cl:

UKŁADY REGULACJI CIĄGŁEJ

Schemat blokowy analogowego urządzenia ARP z układam' regulacyjny nu typu P przedstawiono na rys. 7-3.

Urządzenie zawiera następujące zespoły:

—    odbiornik pilota — OP_t

—    układ dyskryminatora poziomu — DP_y

—    zespół sterujący element regulacyjny — ZS_t

—    element regulujący — JŁ

Zasada działania urządzenia jest następująca. Sygnał o częstotliwości pilotowej, którego amplituda stanowi kryterium regulacji, zostaje wyłowiony w odbiorniku

t

7-3, Schemat blokowy jnaiogouych urządzrń ARP

pilota i po wzmocnieniu i detekcji jest w dyskryminatorze poziomu porównywam z poziomem nominalnym odwzorowanym przez napięcie odniesienia V_a. Sygnał błędu A, będący różnicą pomiędzy wyprostowanym napięciem sygnału pilota a napięciem odniesienia, jest proporcjonalny do odchyłki poziomu nominalnego i po wzmocnieniu zostaje w zespole sterującym przystosowany do sterowania elementu regu t ującego, który powoduje zmianę wzmocnienia wzmacniacza regulowanego. W systemach teletransmisyjnych najczęściej stosowanym elementem regulując) m jest termistor pośrednio żarzony.

Regulatory typu P charakteryzują się statyczną niedokładno*,ią teguluji, której wielkość zależy oa amplitudy zmiany poziomu prądu częstotliwości kontrolnej na ich wejściu.

258