skanuj0012

Slajd

8

J    w

gdzie    K — — współczynnik wzmocnienia

b

T = T,- ' (1 + k) stała czasowa inercyjności [s]

TransmUaneję operatorową układu wyznaczamy z równania (a)

X(s) k

G(S):

u(s) 1 + T ■ s

Slajd

9

Transformując przekształceniem Laplace’a ostatnie dwa równania, przy zerowych warunkach początkowych, otrzymujemy

E(s) = ^--U(s)--~X(s)

a + b    a + b

<

X(s)=-!—E(s)

Ti ■ s

CHARAKTERYSTYKI

CZĘSTOTLIWOŚCIOWE

Na podstawie ostatnich równań możemy zbudować schemat blokowy

Slajd

10

y(f)

\miiveiiie układu wŁtnulem li.n mimicznym

~ A sm(O)ł)

Odpowiedz układu na *»\i:iinł h.uni<mie/u>

v(t) = .U    cp)

l)ła scharakteryzowania drgań w\jściowuh w\srare/.i podanie:

-    stosunku amplitud    (i - - li \

-    kąta fazowego    (f>

14