skanuj0070

GRUPA A

1.    CO TO JEST TRANSMITANCJA OPERATOROWA?

Oznaczamy G(s) — przy czym dla układów jedno wymiarowych jest to stosunek prawostronnej transformaty Laplace’a sygnału wyjściowego do prawostronnej transformaty Laplace’a svgnału wejściowego przy zerowych warunkach początkowych. Głs)=y(s)/u(s) Transmitancja operatorowa charakteryzuje własności dynamiczne rozpatrywanego elementu liniowego. G(s) = L(s)/M(s) - zatem transmitancja operatorowa jest funkcją wymierną zmiennej zespolonej s. Pierwiastki równania M(s)=0 nazywane są biegunami transmitnncji operatorowej, a pierwiastki równania L{s)=0 — jej zerami.

2.    PODAĆ WZÓR NA TRANSFORMATĘ FUNKCJI e'^a‘.

a    ^e^e^dt^JV"^a),dt=(- ] /s^aje^ V=0+ i /(s+a )= 1 /(s-a)

3.    KLASYFIKACJA UAR ZE WZGLĘDU NA SPOSÓB STEROWANIA.

UAR — układ automatycznej regulacji. Urządzenie sterujące nosi nazwę regulatora. Uzależnienie sygnałów sterujących u(t) od sygnałów wyjściowych y(t) uzyskuje się przez tzw. sprzężenie zwrotne. Wtedy w regulatorze powstają sygnały uchybu sterowania e(t) — będące różnicą chwilowych wartości sygnałów zadających w'(t) oraz sygnałów wyjściowych y(t). Na ich podstawie zostają w regulatorze wytworzone sygnały sterujące u(t). Można powiedzieć, że w UAR występuje sterowanie funkcji uchybu * regulacji. Dzięki temu zamknięty uldad sterowania jest znacznie mniej wrażliwy na działanie zakłóceń niż ukł. otwarty. Klasyfikacja UAR a)ukł. automatycznej stabilizacji -ich zadaniem jest utrzymanie wielkości y na* stałym poziomie b) nadążne— to takie w których sygnał regulowany ma "nadążyć za zmianami sygnału wejściowego c)ukł. programowe - sygnał wejściowy zmienia się według określonego programu

4.    NARYSOWAĆ PRZYKŁADOWĄ .CHARAKTERYSTYKĘ NA PŁASZCZYŹNIE

rsf rtr*r - *    *

5.    PRZYKŁAD RÓWNANIA 1 TRANSFORMATY ELEMENTU INERCYJNEGO U RZĘDU. G(s)=k /(sTi+l)(sT₂+l) ; T,T₂[d²y(t)/dt²] + (T,+T₂)[dy(t)/dt]+y(t)=ku(t)

6.    WZÓR NA ODPOWIEDŹ JEDNOSTKOWĄ ELEMENTU INERCYJNEGO II RZĘDU. h(t) = a^tk/sT^s+l/TOCs+l/Ti)] = k[l - (T_Je^,'ⁿ - T₂e ■^,T2y(T,-T₂)]l(t).

7- POSTAĆ WYKŁADNICZA TRANSFORMATY WIDMOWEJ ELEMENTU INERCYJNEGO II RZĘDU. PRZEBIEG CHARAKTERYSTYKI AMPLITUDOWO -FAZOWEJ.    ' ■

G(jO))=A(o)e^:‘^f<“⁾; A(a)=k / V(]-ńd²Tj²)V(1+o²T₂²) ; <p(e>)=arcT2[e(T,+T₂) / (I-a²TiT₂)] = -