skanuj0001

b) proszę narysować mechanizmy krzywkowe typu R-R i T-R

so    ,-rrveU-cyWa/^ ttón: ^ccoop?    p-t i    ^ uyiodbaA

30*0,0-0^ '»u}d. ^Ytęeu^o,.    « 'r^'^_coLaJ,

yv uSUCocl ^<^(ęuK 'LCO-oUł-w*. w *\™.i<.u)    ł«cjj.v^wvj^ parmp. %^xQy<k    . .

'V—*:    , „*».    <*■* “i*—-'«*■> »*“^ft    « jy- ^

<• i    fUUa^ W**,    pop^CO^ - Y^~r

'    UUc^cęti. a^‘-\ ł° fr^jO '*^x^~

■‘SsJJ&m ■    ,

o*^ &*£«». ,«Y^a    u

OwLrt, , vov^ajctou«, v^ ^śoe, Q>. o>oxc ^ rrotti^U.^    rt^-JOS-K-ŁyO v>.<.U-> ^vOŁ"

cO>~ioLv^ ^>,1 j^. Cfco'a^\j ^ jjlsOo. OCO'^ ,

• Wi°

tV-£i \WA*^ 'ksCi^tsJL

^rr^Ov-Q> >«co% <_    4^^^JnaC/-€.

fWvo Ql rvoai-\>^

0°xLm    . ₍    .    ’ n

_x>Y<i    YYO^p    CUm-^G^ CtoA>’f ŁTOu J

TwłSjO. txu^jQ(| ci-CJb^C/S rc^a*= • (.cUo^C^    ^c

'fo ' fst' ¥

ę.c^uou-, \- . ■zęoCL. cWf^f⁰

cLC&^oS rrv\Q^= (kdo^cĄ ic0^oLc<^\A ₍kjtękM. ^owok.^

^ ^ oXi-£o ^    \ GcJoęO^A-O-b^ '^~

\a-voS deOk)ix

•vAxt_h >CŚ9--C^-OVJ'-j

I-    'o^Ljw'cC_ rwj-cAi

jpC^O-C^l.

<T

b) i)«<vneio^ovOolć 4o axlO\noŚ£ rrio^uputofciOł^ do ornxjamx(l. praAtlWi Ol j-tęr, blrrfj.f '^T<3j®6a£i. '^\OY'Qx±Lo j&jMo tCc/,(ja <'Opru -t^cbodri /mwmtpuncLtoya _płU, u*ue/n«J,₀ . c^uo^toJcu,    ^J

2. Dla danego manipulatora przestrzennego proszę: aj okr eślić i uclili wość V/,

b)    określić manewrowość Ivl oraz podać definicje,

c)    narysować i podać definicję strefy roboczej

H» Vyva--0 -lp_A - p,_

c

3. Poniższy wzór opisuje strukturę grupy statycznie wyznaczalnej proszę podać definicje grupy statycznie wyznaczalnej oraz dokonać interpretacji poniższego wzoru.

3k =2pi + P2