4. Mechanizmy krzywkowe:
a) proszę podać charakterystykę, własności, zastosowanie
b) proszę narysować mechanizmy krzywkowe typu T-T i R-T
c) proszę podać definicję kąta nacisku a
). Dla danego płaskiego manipulatora proszę:
a) określić ruchliwość W,
b) podać definicję manewrowościM oraz ją wyliczyć,
c) podać definicję strefy roboczej
d) proszę podać przykłady zastosowania manipulatorów