oś obrotu
s
RUCH OBROTOWY s
i
Przez nieruchome punkty A i B przechodzi prosta, wokół której przemieszczają się pozostałe punkty ciała sztywnego, zachowując od niej stałą odległość. Prosta nazywana jest osią obrotu. Ponieważ odległości punktów od osi obrotu pozostają niezmienne, więc poszczególne punkty ciała przemieszczają się po okręgach o promieniach równych odległościom tych punktów od osi obrotu.