snc00828

Zadań u +

iie 3. Dla podanego układu narysować charakterystyki logarytmiczne amplitudy

~ *	i
5— "• i	i(f + 2)	_1

fazy

Zadanie 4. Korzystając z relacji pomiędzy transformatą Laplace’a i transformatą Z w postaci 2 x-l    .    ,

przekształcenia biliniowego: 5=——-, T - okres impulsowania, określić:

c| tanamitancję cyfrowego regulatora PD,

określić odpowiedź lego regulatora na skok jednostkowy.

Zai—t 5L W paómym itadnc Gy(i)n?i«rri iraiawnBrjf danpolaon a wrpi tąfc ^—.CtafitnannagęZalepidłiik