6837093155

Dla podanego układu tarcz mamy

t = 2, w = 2, r = 3

stąd 9 = 3- 2 -2 - 3 = +1. a więc układ jest geometrycznie zmienny.

Zadanie 1.2

Dane jest płaski układ ramowy, zbadać jego budowę (rys. 1.2).

JL

Rys. 1.2

Rozwiązanie

Sprawdzamy warunek konieczny geometrycznej niezmienności 9 = 3- 2 - 2 - 4 = 0.

Warunek konieczny jest spełniony. Musimy jednak dodatkowo sprawdzić czy układ ten nie jest chwilowo zmienny. W tym celu należy sporządzić dla tego układu tarcz plan biegunów względnych i bezwzględnych,

Ponieważ biegun wzajemnego obrotu (1,2) leży na prostej łączącej bieguny główny tarcz I 1 II, przedstawiony układ jest chwilowo geometrycznie zmienny.