284 5. ZARYS RACHUNKU TENSOROWEGO
a stąd wobec ortogonalności układu sferycznego mamy amn = 0 dla m # n oraz
Zadanie 3.2. W układzie współrzędnych sferycznych xr, gdzie X1 = g, x2 — 0, x3 = ip dane jest równanie ruchu 1 = l(t),
Q
= t, 0 — (p = sjlt.
Obliczyć długość przebytej drogi w przedziale czasowym te (0, 5) oraz składowe wektora kontrawariantnego prędkości.
Rozwiązanie. Jak wiemy (patrz zad. 3.1) współrzędne tensora metrycznego amn we współrzędnych sferycznych wynoszą
amn = 0 dla mjtn, fln = l, a22 = g1, a33 = g2 sin2 0.
Korzystając ze wzoru (3.21) oraz relacji (O i (2) wyznaczamy długość łuku
0
5
L — J Vl -\-t2dt = iVl +r + iln|t+ -s/1 +12 |jo =
o
= ±[V26 + ln(5+V26)-l].
dl
Składowe kontrawariantnego wektora prędkości Vk = —- wynoszą
dt
dg dd dip
—- = 1 — = 0 —
dt ’ dl ’ dt
Zadanie 3.3. Dany jesi układ współrzędnych krzywoliniowych xr związanych ze współrzędnymi kartezjańskimi yr następującymi zależnościami:
y'=xlx2, y2 = (x2)2, y3 = x‘ cosx3.