Sprawozdanie pneumatyka lab1

			A A 1
			l 1 1 M

Zawór rozdzielający 3-2

Zawór dławiąco-zwrotny jednokierunkowy, z nastawialnym dławieniem, ze swobodnym przepływem w jednym kierunku i dławionym przepływem w przeciwnym kierunku.

4. Nastawianie prędkości siłownika jednostronnego działania

SI    ^b)    SI

-    Zapewnić możliwość nastawiania prędkości wysuwu siłownika jednostronnego działania wykorzystując zawór dławiąco-zwrotny. Po zmontowaniu układu uzupełnić schemat z rysunku I .2a.

-    Zapewnić możliwość nastawiania prędkości powrotu siłownika jednostronnego działania wykorzystując zawór dławiąco-zwrotny. Po zmontowaniu układu uzupełnić schemat z rysunku I.2b.

-    Zapewnić możliwość nastawiania prędkości siłownika jednostronnego działania w obydwu kierunkach. Po zmontowaniu układu uzupełnić schemat z rysunku 1.2c i 1.3a.

-    Zapewnić możliwość szybkiego powrotu siłownika |ednostronnego działania wykorzystując zawór szybkiego spustu. Po zmontowaniu układu uzupełnić schemat z rysunku 3b.

Rys. 1.2. Sposoby sterowania prędkością siłownika jednostronnego działania

A

jednostronnego działania - suw roboczy odbywa się tylko w jednym kierunku

Siłowniki jednostronnego działania wymagają wymuszenia powrotu tłoka do pozycji

wyjściowej oraz usunięcia z komory roboczej powietrza (zmniejszenie ciśnienia). Może to być zrealizowane za pomocą sprężyny ściskanej w czasie suwu roboczego,

która gdy siłownik pozostaje w spoczynku, zapewnia powrót tłoka. Niekiedy ciężar tłoczyska, urządzenia roboczego lub zewnętrznego obciążenia wystarcza do wykonania tej pracy.

Zasięg suwu roboczego siłownika jest limitowany długością tłoczyska. Ze względu na niebezpieczeństwo wyboczenia długość ta jest ograniczona.

Szybkość wysuwu (wsuwu) można regulować poprzez wolniejsze doprowadzenie (odprowadzenie) powietrza do komory roboczej siłownika.

Sterowanie bezpośrednie dotyczy zwykle małych wielkości zaworów rozdzielających i odcinających sterowanych elektromagnetycznie. Wynika to z konieczności stosowania elektromagnesów o dużych mocach cewek niezbędnych do wytworzenia niezbędnej siły potrzebnej do pokonania oporów ruchu i ciśnienia elementu sterującego.

Zaletą sterowania bezpośredniego jest szybkie działanie zaworów oraz brak kontaktu medium roboczego z wewnętrznymi elementami elektromagnesów, prostota konstrukcji i brak konieczności wykonywania kanałów odpowietrzających.

Sterowanie pośrednie zaworami rozdzielającymi realizowane jest z wykorzystaniem dodatkowego zaworu pomocniczego nazywanego często „pilotem" (sterowanego w sposób bezpośredni), który to po przesterowaniu sygnałem elektrycznym lub ciśnieniem obcym, podaje ciśnienie czynnika roboczego na powierzchnię czynną suwaka zaworu podstawowego, powodując jego przemieszczenie. Zwykle stosowane jest również dodatkowe sterowanie mechaniczne zaworem pomocniczym pozwalające na przesterowanie zaworu bez podawania sygnału elektrycznego. Zaletą sterowania pośredniego jest możliwość sterowania zaworami o dużych wielkościach natężenia przepływu z wykorzystaniem niewielkich mocy elektromagnesów.

3.

Do nastawianai prędkości dla siłowników jednostronnego działania stosuje się zawory dłąwiąco zwrotne. Zawory dławiąco zwrotne mają na celu zmniejszenie

przekroju przepływu czynnika roboczego w jednym kierunku, przekrój przepływu można regulować poprzez regulację wbudowaną w zawór, odpowitrznik chwilowy

Do zaworu dodaje się odpowietrznika ustawionego w ospowiednią stronę, w zależności od tego czy chcemy żeby siłownik się wolniej wysuwał czy wsuwał, bądź

ukłądu z dwóch dławików połączonych szeregowo o odpowietrznikach chwilowych zamontowanych w przeciwne strony, gdy chcemy regulować prędkość wsuwu jak i wysuwu.