Str (6)

Tablica 24.1.

Lp. i	ig	^pi	F	M r
	A	W	N	Nni

No podstawie wyników pomiarów należy wykreślić charakterystykę M - f (t_n) przy poślizgu sprzęgła B_sp ■ !• 24.2.3. Wyznaczanie statycznych charakterystyk układu otwartego

W celu przygotowania układu napędowego do pomiarów należy:

-    zestawić układ połączeń według rys. 24.4,

-    włączyć stefownik sprzęgła wyłącznikiem „Sieć" przy pokrętłach regulacji ustawionych w pozycjach zerowych (lewe skrajne),

-    przełącznik rodzaju pracy sterownika sprzęgła ustawić w pozycji sterowania ręcznego,

-    uruchomić wzbudzenie hamownicy.

Następnie wykonuje się pomiary wielkości niezbędnych do okresie-’ nia charakterystyk media ni dznych, notując wyniki w tablicy 24.2.

W czasie pomiarów należy utrzymywać stałą wartość prądu wzbudzenia sprzęgła oraz stałą wartość prądu wzbudzenia heunownicy dla której wykonano jej cechowanie.

Tablica 24.2.

gdzie:

P_M - moc pobierana przez silnik napędowy, l₂ - prąti sprzęgła,

TJ2    -    nppięcie uzwojeni* sprzęgła,

- napięcie prądnicy pomiaru prędkości.

- prędkość kątowa wału hamownicy cc - li W ^A    2 Ta Ca*

w

[rad/s]] ,

tCjyj - State prądnicy pomiaru prędkości Ó_i - napięcia twornlka prądnicy hamownlczaj, . _ prąd twornlka prądnicy hamowniczei,

p - moc hamowania (na wola prądnicy hamownlczej) p * y .

2    . .    *    1*3 p

* ^PGC.W * ,^PGI '

-    straty mechaniczne i magnesowania prądnicy hanownlcze) odczytane z wykresu,

GI

-    straty prądowe hamownicy odczytane a wykresu.

- moc pobierana przez uzwojenie wzbudaająceca sprzęgła

pi

| ^U2 V

- moc dostarczana do układu P^ -    + P_fi ^

E-

L

M

-    sprawność układu „silnik - sprzęgło”

II

-    moment hamujący M —    ■ —

Na podstawie wyników pomiarów i obliczeń należy wykreślić charakterystyki Cdl^, P^i Pyi £ - f(M).

24.2.4-. Wyznaczanie charakterystyk układu automatycznej stabilizacji prędkości kątowe]

Pomiary wykonuje się v; układzie jak dla punktu 24.2.3, przy czym przełącznik rodzaju pracy należy ustawić w pozycji automatycznej, regulacji „AUTO".

Aby przygot ować układ do pomiarów należy zachować kolejność włączeń podaną w punkcie poprzednim. Należy wykonać pomiary nle-i zbędnych wielkości do wykreślenia charakterystyk dla trzech położeń potencjometru zadającego, a wyniki pomiarów zanotować w tablicy

Oznaczenia wielkości podane w tablicy 24.3 odpowiadają podanym w tablicy 24.2. Analogicznie jak w punkcie 24.2.3. wykonuje się obliczenia wartości P i U.i i M.