Obliczanie naprężeń na powierzchni zęba
Podstawą obliczeń nacisków na powierzchni zęba są wzory Hertza, które najpierw przekształca się dla potrzeb kół zębatych, a następnie uzupełnia za pomocą odpowiednich współczynników uwzględniających specyfikę zazębienia. Wykorzystuje się więc zależności wyprowadzone dla dwóch walców o równoległych osiach ściskanych silą Pn. Promienie walców równe są promieniom krzywizny ewolwent w chwilowym punkcie styku zębów.