Warunki pracy kół zębatych dość znacznie odbiegają od tych warunków, jakie założono przy wyprowadzaniu wzorów Hertza. Między zębami istnieje nie tylko silą Pn, ale jeszcze siła tarcia wywołana poślizgiem zębów. Dalsze różnice wynikają z oddziaływania oleju.
Mimo tego, w praktyce konstrukcyjnej używa się wzorów Hertza, które uzupełnia się za pomocą dodatkowych współczynników uwzględniających specyfikę kól zębatych.
Zastępczy promień krzywizny jest zmienny wzdłuż drogi zazębienia. Do obliczeń wybiera się te miejsca na zębie, w których najczęściej występują uszkodzenia.