Image 009

W8 -2

Dla prądu silnika w zakresie, “kolana” charakterystyki magnesowania następuje przejście z charakterystyk nieliniowych opisanych zależnościami (5.6) i (5.7) do charakterystyk liniowych. Przykładowy przebieg charakterystyki naturalnej co - f(I) oraz charakterystyk M = f(I) i O = f(I) przedstawiono na rys. 5.2. Przy prądzie dążącym do zera jego prędkość zdąża do nieskończoności: nie występuje więc w przypadku silnika szeregowego pojęcie prędkości biegu jałowego. Nie można także uruchamiać nieobciążonego silnika szeregowego, gdyż jego prędkość mogłaby wzrosnąć do niedopusz-

Rys. 5.2. stałego

Charalcieryslyki silnika szeregowego prądu czalnie dużej wartości. Także prąd

zwarcia, pobierany przez silnik przy

(5.8)

z";

prędkości co

, -Ł

¹ ~ R,

jest na charakterystyce naturalnej dla typowych silników o wiele większy od dopuszczalnego.

Kierunek momentu silnika nie jest zależny od biegunowości napięcia zasilania ani kierunku prądu w obwodzie silnika (patrz zależności 5.3 i 5.7). Aby uzyskać ujemną wartość momentu należy odwrócić kierunek prądu w uzwojeniu wzbudzenią _r przez zamianę połączep silnika, f di ś

Iji d OJtiĄs&urO') t /lA/bur#)

5.1.2. Wpływ zmian napięcia zasilania na przebieg c h a r a k tery styki mechanicznej

Napięcie zasilania silnika można zmieniać od zera do wartości znamionowej. Otrzymuje się wtedy charakterystyki mechaniczne leżące poniżej naturalnej (rys. 5.4). W części prostoliniowej są one względem siebie równoległe. Zmiana napięcia zasilanie nie wpływa na przebieg charakterystyki M ~ f(V) silnika.

u

Rys. 5.3. Zmiana kierunku momentu silnika

Rys. 5.4. Charakterystyki mechaniczne silnika szeregowego dla różnych wartości napięcia zasilania

Rys. 3.30. Charakterystyki mechaniczne układu nawrotne go z rewersją w obwodzie wirnika

1)    należy wysterować prostownik do pracy falowniczej, co spowoduje szybkie zmniejszenie prądu wirnika silnika Id oraz jego momentu elektromagnetycznego M do zera,

2)    po stwierdzeniu że prąd wirnika silnika jest równy zero (ld⁼0), w stanie bezprądowym należy przełączyć łącznik w obwodzie wirnika w pozycję 2 (przełączenie w stanie bezprądowym zapobiega przepięciom przy przerywaniu prądu wirnika silnika),

3)    następnie należy wysterować prostownik do pracy falowniczej z kątem a>7t/2 tak dobranym, aby uzyskać wymaganą wartość momentu hamowania w zależności od aktualnej prędkości silnika aż do co=0. Dalsze zmniejszanie kąta opóźnienia włączenia spowodowałoby zmianę kierunku wirowania silnika, czyli rewersję jego prędkości (praca silnikowa, przy wysterowaniu przekształtnika do pracy prostowniczej z kątem ql<k/2).

Stosując automatyczne układy sterowania w napędzie z przełącznikiem prądu wirnika można uzyskać czas rewersji momentu silnika t_n w granicach od 100 do 300 ms,

b. Rewersja momentu w układzie z prostownikiem nawrotnym w obwodzie wirnika

Zamiast przełącznika w obwodzie wirnika do zmiany kierunku prądu i momentu elektromagnetycznego silnika można stosować prostowniki nawrotne, zwane również czterokwadrantowymi, złożone z odpowiednio połączonych dwóch (układ przeciwrównoległy i układ krzyżowy, rys.3.31) lub czterech (układ H) prostowników nienawrotnych. Charakterystyki mechaniczne silnika są identyczne jak na rys. 3.30. Ze względu na sposób sterowania prostowników składowych rozróżniamy układy nawrotne:

-    o sterowaniu wspólnym (zależnym),

-    o sterowaniu rozdzielonym.

Przy sterowaniu wspólnym powinien być spełniony warunek:

(3.100)

(3.101)

^Edl ⁼ ~^Edll >

co zachodzi przy sterowaniu obydwu prostowników składowych według zależności:

^aI + ^aII ⁼ K ■