img068

Z równań (3.280) i (3.283) otrzymuje się równanie charakterystyki prądowo--napięciowej przekształtnika trójpulsowego sterowanego dla obszaru komutacji prostej

= cos a-j/3 y^d-    (3.284)

U dO    *tz

Jest to równanie rodziny charakterystyk przy stałym kącie a.

Z zależności (3.280) i (3.283) wynika ponadto równanie rodziny charakterystyk przy stałym kącie (<x+n)

4r~ = cos (a+/i) +1/3    (3.285)

^UdO    *dz

oraz równanie rodziny charakterystyk przy stałym kącie fi

(3.286)

(UdlUdp)²    (Jdlld;)²

(l + cos^)/2    (1 — cos/*)/6

Równanie (3.286) jest równaniem elipsy, analogicznie jak dla przekształtnika dwupulsowego. Gdy n — 120°, to zależność (3.286) przedstawia równanie koła stanowiącego granicę obszarów komutacji prostej i złożonej.

W odniesieniu do komutacji złożonej w przekształtniku sterowanym otrzymuje się analogiczne zależności jak dla prostownika niesterowanego. Zauważmy jednak, że w odróżnieniu od prostownika niesterowanego, w przekształtniku sterowanym nie może wystąpić samoczynne włączenie się zaworu z wyprzedzeniem o kąt 30°. Stąd też i charakterystyka prądowo-napięciowa prostownika sterowanego, przy kącie a ^ 0 będzie różna od analogicznej dla prostownika niesterowanego, gdy komutacja jest złożona. Przebiegi napięć i prądów podczas tej komutacji przedstawia rys. 3.90.

Posługując się tym rysunkiem, łatwo można wyznaczyć wartość średnią napięcia wyprostowanego w przypadku komutacji złożonej. Zauważmy, że zgodnie z przyjętymi na rys. 3.88 i 3.90 oznaczeniami, kąt komutacji fi = 210°—y — a. Tak więc napięcie wyprostowane wyraża zależność następująca

3.3, Komutacja i ehamkttrystykl prądowo-naplęclowt    llf

Posługując się rys. 3.90 można również wyznaczyć wartość względną prądu wyprostowanego

~ T [^cos (“⁺ I) "^cos    f)]    ⁽³'²⁸⁹⁾

Rys. 3.90. Przebiegi napięć i prądów proatow* nika trójpulsowego sterowanego podczas komutacji złożonej

Jeśli w równaniu (3.289) przyjąć a = - 30°, to otrzymuje się równanie dfal prostownika niesterowanego, zgodnie ze wzorem (3.278).

Z zależności (3.288) i (3.289) wynikają dwa równania, z których pierwsze opisuje rodzinę charakterystyk prądowo-napięciowych przy stałym kącie *

^(3so)

natomiast drugie — rodzinę charakterystyk prądowo-napięciowych przy stałym kącie (ot+/t)

(3.291)