str3

W mechanice wyróżnia się następujące rodzaje sił:

-    siły zewnętrzne - obciążenie pochodzące od innych ciał;

-    reakcje - siły zewnętrzne wynikające ze sposobu zamocowania konstrukcji;

-    siły wewnętrzne - wzajemne oddziaływanie pomiędzy częściami ciała

Równowaga dwóch sił

Układ dwóch sił pozostaje w równowadze, jeżeli siły te leżą na jednej prostej, mają przeciwne zwroty i takie same miary.

R = G R = -G

Równowaga trzech sił

Układ trzech sił jest zrównoważony, jeżeli siły te tworzą płaski układ sił, przecinają się wjednym punkcie, zaś wielobok sznurowy zbudowany z tych sił jest zamknięty.

http://akropolis.pol.lublin.pl/users/jbkmb/W2_Rownowaga_2008.pdf

Moment siły (moment obrotowy) — MO siły F względem punktu O jest to iloczyn wektorowy promienia wodzącego r, o początku w punkcie O i końcu w punkcie przyłożenia siły oraz siły F:

, _ /

Mq = f x F

U

1/

1/

0"

Wektor momentu siły jest wektorem osiowym zaczepiony jest w punkcie O, ajego kierunek jest prostopadły do kierunku płaszczyzny wyznaczonej przez wektor F i promień wodzący r.

Określa się także moment siły względem osi, jest on równy rzutowi wektora momentu siły na tę prostą. Współrzędne Mx, My i Mz wektora MO nazywają się momentami siły względem odpowiednich osi x, y i z.