P1080245

w

o*

Centralny komputer (sterowaniu ONO)

Wejścia USB R8232. RS488

Czytnik CD/DVD

p

A

M

l

§

ć

R

A

M

E

P

R

O

M

Pa.

□00000° □□ooooo □000000 □ 00 0 00 O

I

Twardy dysk

Programator

Układ sterowania numerycznego

Procesor sterowania ruchami w osiach serwonapędowych (Interpolator)

Sygnały sterowania w osiach dyskretnych I urządzeń technologicznych

Układ

dopasowująco--sterujący (Sterownik PLC)

m ttf

Wyjścia I wejścia technologiczne

Rysunek 5.6

Schemat funkcjonalny układu sterowania numerycznego robota w dwóch osiach

W