Równanie ruchu płynu rzeczywistego Równanie Naviera-Stokesa
— V2VhJ
1 - siła masowa czynna
2 — siła powierzchniowa normalna
3 — siła powierzchniowa styczna wywołana lepkością płynu
4 — siła powierzchniowa styczna wywołana ściśliwością płynu
5 — siła bezwładności (masowa bierna)
+ ^7?" - operator Lapiace’a >
~~ ~ + (v v t s, - pochodna substancjalna