Slajd20 (18)

Do napędu zewnętrznych osi, także lokomocyjnych, stosowan e są serwon apędy elektiyczn e (RR/RU. obecn le n ajczęściej siln i ki AC ze sterowań i em falown ikowym) i siłown i ki pn eumatyczn e (praktyczn ie tylko RU, n ajczęściej beztłoczyskowe).

Z pu n ktu widzeń ia zadawania pozycji...:

Ad. Sterowanie hybrydowe - okresowo ciągle:

♦    Kompletne, autonomiczne jednostki napędowe (elektryczny serwonapędzintegrowany z przekładnią redukującą, własny układ sterowania ciągłego, programowania i zasilania).

♦    Wew nętrzne programów a nie dow oinych sekw encji elementarnych ruchów.

♦    Wy w oływ a nie ruchu za pomocą standardowych, jednobitowych sygnałów.

♦    Nie są konieczne jakiekolwiek adaptacje (sprzętowe, programowe) układów sterowania robotów przemysłowych i innych maszyn opartych na

sterownikach komputerowych.