Model bazowy:
- o wysokości 3 m
-z poprzeczną belką jezdną od 2 do 6 rn -przekrój belki 200x300x8 -przekrój słupa 180x180x8 -materiał - stal niestopowa typu S235 -robot o masie 250 kg -w środku ciężkości robota przyłożono siłę poprzeczną 2452,5 N, odwzorowującą przyspieszeń ie robota podczas ru ch u ustawczego
-system MES LUSASFEA13-8.
Rozkład momentu gnącego Mz dla modelu o długości 6 m