Slajd91 (5)

AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - jeżdżące -» bezpieczeństwo

Aby zminimalizować zagrożenia, już w fazie konstrukcyjnej wprowadza się ograniczenia dla robotów AGV, w tym:

♦    maksymalna prędkość poruszania się zredukowana, np.do 0,5 m/s,

♦    część transportowa jestzwykle obudowana osłonami,

♦    prześwit wózka możliwie jak najmniejszy,

Yehicle Safety

Warning Horn

Laser Bumper (Front & Rear)

Battery Latch

Warning Lights

E-Stop Button (3 Places)

Optical Sensors fcnsure Load Position

Optical Sensors Coordinate Load Transfer to Conveyor

Side Safety Bumpers

♦    wózki powinny być wyposażone w czujniki kolizji i systemy ręcznego zatrzymania...

Tower Safety Protection