Slajd92 (5)

AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - zastosowanie przemysłowe perspektywy ...

Europejski projekt NOMAD:

- s p a wa nie dużych ko n str u kc i i stal o wy c h.

- połączenie autonomicznej p i atf o r rn y (Robot Transport VehjęJe) z ramieniem u n i we r s a i n e q o r o b ota p rze myślowe q o.

-    platforma mobilna wyposażona w cały niezbędny osprzęt potrzebny do procesu spajania

-    nawigacja i określanie położenia (platformy i ramienia robota) oparte na systemach rozpoznawania obrazu, nawigacji globalnej oraz lokalnej (te ostatnie oparte o czujniki laserowe),

-    model przestrzenny obrabianego obiektu (na podstawie obrazów z kamer na robocie) -> porównanie z zarysem teoretycznym (zawartym w komputerze głównym) -> niezbędne korekty -> spawanie.

Robot transport yohiclo (RTV)

iMKfeig 1H

Automated procasa controtler