Image51 (6)

Schemat na rysunku 1 przedstawia układ, który służy jako ..oczy” do zabawki napędzanej silnikami. Za jego pomocą można sprawić, aby zabawka ..szła” za nami (za sygnałem / pilota) lub. gdy będzie jej brakować energii, będzie poszukiwała źródła zasilania.

Opis układu

Na początek przedstawię opis układu zaznaczonego przerywaną linią, gdyż tak wyglądał pierwszy egzemplarz tej zabawki. Zakładam,

że jako czujników użyjemy fotorezystorów (na nich najprościej jest tłumaczyć zasadę działania). Po ich podłączeniu na wejściach nicodwracających buforów L 1D i U1B pojawi się mniej więcej jednakowe napięcie (zakładam. że używamy takich samych fotorezystorów oraz że są one jednakowo oświetlone). Napięcie to trafia na komparatory napięcia, które porów nują napięcie na jednym z fotorezystorów do troszkę zmniejszonego napięcia na drugim z fotorezystorów. Potencjometrami

PR I i PR2 można ustawić jak bardzo te napięcia będą się różnić. VIy na razie zakładamy, że są takie same. Wówczas na obu komparatorach pojawi się logiczne zero. co spowoduje, że diody LED DI i D2 będą świecić, a dioda D3 będzie wygaszona. W przypadku, gdy na tyle dobrze oświetlimy jeden z fotorezystorów. aby napięcie na mm przekroczyło napięcie na drugim o ok. 5-20% (w zależności od ustawień potencjometrów PR2 i PR1), to na wyjściu jednego z komparatorów' pojaw i się logiczna

60 Kwiecień 2005 Elektronika dla Wszystkich