IMG126

^:eJ Pol

^lo*0»

Sprężone powietrze zrzuca z nika te przedmioty, które przeŁ^cy „₀

Hggjlfei____ ^y

Spiczaste przedmioty skierowane przodu przechodzą przez opór i '?'***' kufo są zrzucane do pojemnika

Tylko przedmioty spoczywające wiek wierzchnią czołową na skośnej prał a ■ ^p0' mują się na niej. pozostałe spadną _do.^y “trzy.

^P0jen>nik,

Tylko przedmioty spoczywające mniej_{sza m} wierzchnią czołową na prowadnicy utrzynT na niej. pozostałe są zrzucane przez opór r’

TVIko przedmioty spoczywające większą powierzchnią czołową na skośnej prowadnicy utizy. mują się na niej. pozostałe spadną do pojemnik

Tylko tulejki przemieszczające się po prowadnicy denkiem do dołu przejdą wycięcia 1, pozostałe spadną do pojemnika

Tylko przedmioty przemieszczające się po prowadnicy większą powierzchnią czołową do dołu utrzymują się na niej. W położeniu odwrotnym przedmiotów, ich cieńsze końce wchodzą w rowek 1. co powoduje, że przedmioty są usuwane do pojemnika

Tylko te przedmioty przemieszczające się po prowadnicy utrzymują się na niej, które mają wrę “ powierzchnie cylindryczne od strony ścian j P°J nika. Usuwanie przedmiotów do pojemnika pow duje wycięcie 1

_2i8< BEZKONTAKTOWE układy orientujące przedmioty

Wśród ogromnej liczby przedmiotów wymagających orientacji w procesie montażu jest duża liczba przedmiotów wyróżniających się bardzo małymi wywarami lub małą masą, małą odpornością na oddziaływania mechaniczne (kruche, o małej odporności na ścieranie itd.). Są także przedmioty z tak ukry-lyrni w ich wnętrzu wyróżnikami orientacji (np. drążone), że zastosowanie mechanicznych metod orientacji będzie mało efektywne lub zupełnie niemożliwe. Z tych powodów rozwinęły się inne metody orientacji przedmiotów, w których siłowe mechaniczne oddziaływanie na przedmioty zostało zastąpione siłowym oddziaływaniem rozłożonym na znacznie większe powierzchnie (lub objętości) przedmiotów.

Sq to np. metody: pneumatyczna, magnetyczna lub mieszane. Ogólnie, metody te zostały nazwane bezkontaktowymi metodami orientacji, ze względu na bardzo łagodne działanie na przedmioty sił lub pól pneumatycznych i magnetycznych.

Metody te, w wielu przypadkach pozwalają na bardzo szybką orientację przedmiotów o małych masach i ukrytych wyróżnikach orientacji, w odróżnieniu od metod mechanicznych.

Pneumatyczne urządzenia orientujące można podzielić na dwie grupy:

-    urządzenia wykorzystujące bezpośrednie oddziaływanie strumieni powietrza na orientowane przedmioty,

-    urządzenia, w których wykorzystywane są pneumatyczne czujniki kontrolujące aktualne położenia przedmiotów.

W urządzeniach pierwszej grupy strumienie powietrza spełniają jednocześnie rolę urządzeń kontrolnych i wykonawczych, w grupie drugiej funkcje te są rozdzielone.

Działanie pneumatyczne urządzeń orientujących opiera się na wykorzystaniu zjawisk przepływowych i statycznego oddziaływania na przedmioty sprężonego lub rozrzedzonego powietrza. Jest wiele zjawisk przepływowych, które mogą być wykorzystane do orientacji przedmiotów. Siłowe oddziaływania na przedmioty umożliwiają między innymi następujące efekty pneumatyczne:

-    aerodynamicznej reakcji strumienia powietrza,

-    poduszki pneumatycznej,

-    spadku ciśnienia statycznego przy przepływie przez wąskie szczeliny (tzw. efekt Bemoulliego),

I spadku ciśnienia w centralnym obszarze przepływu zawirowanego (tzw. efekt wirowy),

-    przyssawki podciśnieniowej.

Inne zjawiska, takie jak: przyleganie strumienia do powierzchni (tzw. efekt Coandy), efekt kaskady pneumatycznej, różne wzajemne oddziaływania stru-13S