P1080209

Rysunek 3J^___

Możliwości systemu Fibromanta w zakresie budowy różnych urządzeń manipulacyjnych [137]

3-oóowy morki przegubowy    Moduł pionowy    Modli liniowy

Robot sferyczny

Robot cylindryczny

Robot kartezjaiiski

Rysunek 3.30

Rysunek 3.3^_

Schemat modułowej konstrukcji robota przemysłowego rodziny „Robitius RC" i różne modyfikacje jego konstrukcji (opis w tekście); 7 - teleskopowe ramię. 2 - blok pochylania ramienia góra-dół, 3 - blok podnoszenia ramienia góra-dół. 4 - zespól pochylania góra-dół. 5 — zespół wahania dłoni, 6 — zespół obrotu dłoni, 7 - zespół obrotu kolumny z ramieniem. 8 - zespół nieruchomej podstawy kolumny, 9 - zespół podstawy obrotu kolumny z ramieniem, 10 — moduł wzdłużnego przemieszczania modułu obrotu kolumny z ramieniem. U — zespół sań poprzecznego przemieszczania [75]

65