2904666270

Rysunek 1.2: Idea działania systemu CDMA. Przykład dla trzech urządzeń nadawczych posługujących się ortogonalnymi kodami PRN. Pominięte zostały własności transmisyjne łącza degradujące sygnał. Dla uproszczenia, transmisja prowadzona jest w paśmie podstawowym. Działanie systemu CDMA dla NAVSTAR-GPS dla nośnej LI opisano równaniami 1.3 - 1.7.

1.2 Charakterystyka sygnału nawigacyjnego

Satelita systemu NAVSTAR-GPS transmituje dwa główne typy sygnałów nawigacyjnych na nośnych LI (1575,42 MHz) oraz L2 (1227,6 MHz). Sygnał do użytku cywilnego na nośnej LI, zwany również sygnałem SPS, oraz sygnał PPS na nośnej L2 do zastosowań wojskowych.

Na każdy z sygnałów nawigacyjnych przypada: częstotliwość nośna, kod pseudo-losowy (PRN) identyfikujący satelitę oraz dane nawigacyjne o ustalonej strukturze [NAV95, strony 19-34] (zawierające m.in. informacje o pozycji satelity i całej konstelacji — efemerydy i almanach) służące bezpośrednio do pomiarów pozycji.

1.2.1 System CDMA

Wykorzystanie cech charakterystycznych dla systemów z wielodostępem kodowym (CDMA) — ortogonalnych kodów pseudolosowych [LM98, strony 644-648] i poszerzo-