P1080369

Po modernizacji

Rysunek 13.15 ________ . _Ł ...    ____

Analiza konstrukcyjno-technologiczna na przykładzie ramy: a) szkic ramy, b) kształt spoiny i czas spawania tj przed modernizacją, c), d), e) po modernizacji dla pokazanych przypadków [8]

4    3

Rysunek 13.16_____'    _^

Zrobotyzowana stacja spawalnicza Weldman firmy Nokia; / — robot spawalniczy, 2 — urządzenie do manipulowania spawanymi przedmiotami, 3 — układ sterowania, 4 — przyrządy spawalnicze, 5 - odsysacz gazu z filtrem, 6 - pulpit obsługi, 7 - zabezpieczenie fotokomórką, 8 - szafka narzędziowa [137]

13.2. Robotyzacja stanowisk spawalniczych

—    możliwość transportu za pomocą wózka widłowego, dźwigu oraz suwnicy,

-    zamykane drzwi rewizyjne.

Przykładami tych urządzeń są: zrobotyzowana stacja do spawania łukowego Weldman firmy Nokia-rys. 13.16 i kabiny firmy SMT SYSTEME-rys. 13.17.

Rysunek 13.17_______—-

Kabiny i systemy spawalnicze firmy SMT SYSTEME [244]

13.2.2. Zrobotyzowane stanowiska spawania i cięcia laserowego oraz plazmowego

Zastosowanie robotów do laserowego spawania i cięcia blach należy do nowoczesnych, a zarazem podstawowych technologii obróbki blach. Technika laserowej obróbki blach została opracowana w celu wycinania elementów o precyzyjnych wymiarach, krawędziach oraz całkowicie dowolnych kształtach w krótkim

383