SDC13040

Serwomechanizm - zamknięty układ sterowania przemieszczeniem, o strukturze typowego układu regulacji. Wartość wzorcowa porównywana jest z przetworzonym przez przetwornik bieżącym sygnałem wyjściowym i powstały w ten sposób uchyb podawany jest na człon korekcyjny, a dalej na wzmacniacz. Wzmocniony sygnał trafia do siłownika, którego przemieszczenie jest wartością wyjściową układu. Zadaniem serwomechanizmu jest likwidacja błędów regulacji (uchybu przemieszczenia), powstających na skutek zmian wielkości wzorcowej, a więc klasyfikujemy go jako układ nadążny. Serwomechanizm ma strukturę typowego układu regulacji, nie steruje jednak obiektem technologicznym, lecz siłownikiem gj celu usprawnienia działania toru wykonawczego

ezywUtym, gdy* wypadkowy wektor uu,v,.u «    ■

msdftmotmt Utkwę

Obrabiarką sterowaną numerycznie (OSN), inaczej obrabiarką NC (ang. Numerical Control) nazywamy obrabiarkę wyposażoną w numeryczny układ sterowania programowego NC, w którym wszystkie informacje dotyczące:

•    kształtu obrabianego przedmiotu - głębokość skrawania a , tor narzędzia,

•    parametrów obróbki - posuw f, obroty n,

•    czynności pomocniczych - wymiana narzędzia, podanie materiału, włączenie chłodzenia, itp-

zostały zakodowane symbolami cyfrowymi i literowymi (tzw. symbole alfanumeryczne), tak aby w wyniku obróbki uzyskać przedmiot o określonym kształcie, wymiarach i chropowatości. W systemie sterowania NC informacje są zapisane i zakodowane na taśmie perforowanej lub magnetofonowej.

Kolejnym etapem, charakterystycznym dla współczesnych obrabiarek NC jest skomputeryzowanie sterowania numerycznego i wyposażenie obrabiarki we własny komputer - obrabiarka CNC.

Proces wytwarzania na obrabiarkach CNC monitorowany i zarządzany centralnym komputerem nazwano systemem sterowania DNC