93763922

Zamknięty układ sterowania

X	^6 ► Urządzenie	u	Obiekt (proces)
-I	sterujące		sterowania

e - uchyb regulacji

Sterowanie w strukturze zamkniętej (w układzie zamkniętym) charakteryzuje się porównywaniem sygnału wyjściowego yz sygnałem zadanym x. Porównanie to jest realizowane przez ujemne sprzężenie zwrotne.

Praca zamkniętego układu regulacji polega na reagowaniu na zmianę sygnału wyjściowego y (wywołaną np. zakłóceniem pracy obiektu czy urządzenia sterującego) przez wyznaczanie sygnału uchybu e.

Sygnał uchybu oddziałuje na regulator, którego zadaniem jest wykształcenie sygnału sterującego obiektem regulacji w taki sposób, aby uzyskać ponownie zerową wartość uchybu.