9543518539

prądnic tachometrycznych. Układ otwarty jest znacznie prostszy niż układ zamknięty, nie wymaga urządzeń do pomiaru położenia ani urządzeń pomocniczych do pomiaru prędkości. Na przykład, w silniku krokowym, którego zadaniem jest przestawienie pisaka rejestratora do nowego położenia, wystarczy podanie tylko odpowiedniej liczby impulsów sterujących. Silniki krokowe szczególnie nadają się do współpracy z cyfrowymi urządzeniami sterującymi. Dlatego sąm.in. stosowane w obrabiarkach sterowanych numerycznie.

Silniki liniowe

W silnikach liniowych następuje przemiana energii elektrycznej w energię ruchu postępowego. Dzięki temu unika się budowy kosztownych przekładni zębatych oraz poprawia własności dynamiczne.

Silniki liniowe dzieli się na silniki:

-    prądu stałego,

-    indukcyjne,

-    synchroniczne, w tym reluktancyjne i krokowe,

-    elektromagnetyczne,

-    o ruchu drgającym (wibratory).

Silniki liniowe prądu stałego (rys. 18) wykonane są z nieruchomego elektromagnesu zasilanego prądem stałym. Część ruchomą stanowi cewka zasilana napięciem sterującym doprowadzanym przez szczotki ślizgające się po szynach. Siła F działająca na cewkę o kierunku wzdłuż elektromagnesów jest proporcjonalna do iloczynu indukcji B wytworzonej przez elektromagnes oraz prądu płynącego przez cewkę:

F = kBi,

przy czym: i = (u - vBk)/R - prąd płynący przez cewkę; v - prędkość liniowa ruchu cewki: R - rezystancja cewki; k - stała równa sumie długości czynnych pionowych części zwojów cewki.

Siła F dla ustalonej wartości napięcia u = U jest równa:

F = — (U-kBv).

Rys. 18. Silnik liniowy prądu stałego: 1 - szyny; 2 - cewka; 3 - bieguny elektromagnesu [2, s. 224]

W trakcie konstruowania silników skokowych liniowych należy uporać się z problemem oddziaływania pola cewki ruchomej na pole magnetyczne stojana, które jest powodem, przy niekorzystnym kierunku prądu, znacznego spadku siły przy skrajnych położeniach cewki.

Silniki liniowe prądu stałego stosowane do rejestratorów mają zakres ruchu 0,2 m i siłę ok. 1 N.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego"

21