Stosowanej SGSP"
Tarcie toczenia lub opór toczenia powstaje przy usiłowaniu przetoczenia walca o ciężarze Gpo płaszczyźnie.
Gdyby walec toczący się po podłożu i podłoże były idealnie sztywne, to styk występowałby tylko wzdłuż tworzą»fi§lwalca, przechodzącej; j przez punkt A
SMA=P-riO