ŻalcładŚMechanild Stosowanej SGSP Mechanika'.
Jeżeli przyłożymy do osi rolki siłę P, to między rolką a płaszczyzną, na której ona spoczywa, powstają siły tarcia
Warunki równowagi ZPix=P-T = 0 p=T ZP.=N-G=0 -* N-G SMio=Pr-Gf=Q.
współczyttnik tarcia tocz
ytego Inb ramię tarem tocznego