056 bmp

056 bmp



Ogólnie, jeżeli obrócimy wał selsyna nadajnika o kąt 0 w stosunku do osi cewki ls to wartości SEM w poszczególnych cewkach będą wynosiły:

e2i = Em2' sin tor ■ cos©

(7.13)


en =    ' sinoof ■ cos (0 +120°)

e23 = Em 2 • sin co/1 ■ cos (0 + 240°)

Z równań (7.13) wynika, źe każdemu kątowi 0 odpowiada tylko jeden układ napięć w uzwojeniach synchronizacyjnych. Identyczna sytuacja wytwarza się w selsynach SN i SO. Przy obrocie wirnika SN o kąt 0] w stosunku do nieruchomej cewki 1, SEM indukowane w cewkach stojana SN ulegną zmianie. Wtedy w przewodach łączących selsyny popłyną prądy dzięki różnicy SEM w odpowiednich cewkach SN i SO, wytwarzające przy zahamowanym wirniku SN w położeniu 0] moment (działanie dynamiczne prądu w polu magnetycznym 50), który stara się obrócić wirnik selsyna 50 do położenia b'-b \ czyli też o kąt 0[ - to jest do położenia, w którym SEM odpowiednich cewek będą miały taką samą wartość.

Położenie wirników wzdłuż osi a - a, b - b (rys. 7.5) nosi nazwę położenia zerowego łącza selsynowego.

Moment elektromagnetyczny doprowadzający układ selsynów do zgodności położeń ich wirników nazywa się momentem synchronizującym i wyraża się wzorem


(7.14)

gdzie:    Mmax - moment maksymalny,

0 = 0jv - 0o - różnica kątów obrotów wirników selsynów SN i SO.

Sztywność statycznej charakterystyki momentu synchronizującego jest tangensem kąta nachylenia stycznej do początkowego odcinka sinusoidy (7.14) i wyraża się wzorem


Sztywność charakteryzuje dokładność przekazywania kąta w łączu. Im większa sztywność, tym wyższa jest dokładność łącza. Zależy ona od:

-    liczby współpracujących ze sobą selsynów,

-    rezystancji linii łączącej selsyny,

-    symetrii oporności linii,

-    napięcia wzbudzenia,

-    częstotliwości zasilania,

-    przesunięcia fazowego między napięciami zasilającymi nadajnik i odbiornik,

-    prędkości obrotowej wirnika selsyna nadajnika (rys. 7.6).

Rys. 7.6. Zależność dokładności łącza wskaźnikowego od prędkości obrotowej wirnika

7.3.2. Łącze selsynowe różnicowe

W tym przypadku na wirnikach selsynów nadawczych nawinięte są uzwojenia synchronizacji, zaś na stojanach uzwojenia wzbudzenia. Uzwojenia synchronizacji selsynów nadawczych łączą się z odpowiednimi uzwojeniami trójcewkowymi selsyna różnicowego SR. W takim układzie w przewodach łączących i w cewkach uzwojeń wtórnych zawsze będzie płynął prąd po włączeniu uzwojeń wzbudzenia selsynów nadawczych do sieci prądu zmiennego, dzięki powstaniu SEM o wartościach wg równań (7.13) w uzwojeniach ich wirników. Prądy tc wytworzą w selsynach składowe strumienie magnetyczne, których suma geometryczna daje wypadkowy strumień danego uzwojenia. Wektory strumieni składowych w cewkach będą skierowane wzdłuż ich osi. Zastrzałkujmy strumienie składowe jak na (rys. 7.7). Przy założeniu, że obwody magnetyczne w łączu są nienasycone, strumienie magnetyczne będą proporcjonalne do SEM wg równania (7.7), a ich wartości można wyznaczyć, opierając się na zależnościach (7.3), (7.6), (7.13). Przedstawmy na rysunku 7.8 wykresy wskazowc strumieni w łączu różnicowym dla sianu jak na rysunku 7.7.

Rysunek 7.8a, b, c, d przedstawia wykresy wskazowe wektorów strumieni składowych oraz strumieni wypadkowych uzwojeń w łączu selsynowym: (a, d) wirnika selsyna nadawczego, (b, c) stojana selsyna różnicowego.

Jeżeli obrócimy wirnik selsyna SN\ np. o kąt 30° w kierunku przeciwnym do kierunku ruchu wskazówek zegara, wówczas SEM w cewce nr 2 uzwojenia synchronizacji selsyna SN} (rys. 7.7) będzie wynosić zero, E2 = 0, więc też strumień składowy tej cewki ó = 0.

113


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Ogólnie, jeżeli obrócimy wał selsyna nadajnika o kąt 0 w stosunku do osi cewki j to wartości SEM w
wymagania? bmp Stała ebulioskopowa E oznacza przyrost temperatury wrzenia roztworu (w stosunku do te
Jeżeli władzę sprawnie jedna oso ha. mamy do czynienia z monarchią. Jest to według Arystotelesa ustr
Obraz13 BMP 80 Niccoló Machiavelli ono tylko tyle, że w stosunku do okresu wcześniejszego zmniejszył
P1030737 ŻalcładŚMechanild Stosowanej SGSP Mechanika . Jeżeli przyłożymy do osi rolki siłę P, to mię
213 bmp 226 Dla ułatwienia dialogu i pobudzenia aktywności Coś podobnego do historii, o której mówi
59019 P1030737 ŻalcładŚMechanild Stosowanej SGSP Mechanika . Jeżeli przyłożymy do osi rolki siłę P,
054 bmp Selsynowe łącze transformatorowe składa się z selsyna nadajnika oraz z selsyna transformator
wymagania2 bmp r. Jeżeli wszystkie przeciwjony z warstwy dyfuzyjnej przemieszczą się do warstwy ads
Strona0173 173 Jeżeli na wał działa para sił, której moment wymuszający ma amplitudę Mo, to amplitud
Strona0173 173 Jeżeli na wał działa para sił, której moment wymuszający ma amplitudę Mo, to amplitud
47763 Zdjęcie0139 (5) Przypadek 1a - na wał silnika nie działa moment oporu technologicznego Jeżeli
Przechwytywanie w trybie pełnoekranowym 14 04 173102 bmp Przykład Zadanie 3: Płaszczyznę a obrócić
28203 Przechwytywanie w trybie pełnoekranowym 14 04 173056 bmp Przykład Zadanie 2: Prostą a, daną z

więcej podobnych podstron