Image52 (6)

Forum Czytelników

Forum Czytelników

Rys. 2 Wykorzystanie odbiorników TFMS

Ry6. 3 Schemat montażowy

jedynka, powodująca zgaszenie diody L) I lub D2 (w zależności od lego, który fotorezystor oświetlimy bardziej). Zaświeci tez L)3, która jest sygnałem do skoordynowania toru jazdy tak. aby pojazd znajdował się dokładnie naprzeciwko źródła światła. Jak widać, zasada działania jest prosta i układ w takiej postaci (zaznaczony linią przerywaną) mógłby z po wodzeniem działać w wielu przypadkach. Co jednak stanie się wtedy, gdy światło padnie dokładnie w lej samej ilości na oba lotorezy-story? Nic się nie stanie, gdyż układ jest nusta wiony na wykrywanie różnic oświetlenia. Ula tego też został dodany dodatkowy obwód zbu dowany na komparatorach U3A i U3C. Obwód wykrywa, czy którykolwiek z totore zystorów został oświetlony (ewentualnie oba naraz). Jeśli tak. to wówczas zaświeci się dioda D6. Rezystor R17 należy dobrać doświad czalnic w zależności od ro dzaju czujników. Do układu głównego dodałem również układ wskaźnika napięcia zbudowanego na elemen tach R2 - R26, U3B, U2D,

PR4, D7, i D8, dzięki które mu układ będzie wiedział, kiedy ma szukać stanowi ska do ładowania. Minimal ne napięcie ustawiamy potencjometrem PR4. Rezy story RIO R15, R19, K20,

K2S, K26 służą do zmniej szenia napięcia wyjściowego do wartości, jaką potrze buje ewentualny układ mikroprocesorowy.

Jako czujniki (oczy) niekoniecznie trzeba stosować fotorezystory. Powiem nawet, że zastosowanie fotorezystorów to najgorszy (chociaż najtańszy) sposób. O wiele lepszym rozwiązaniem jest zastosowanie fotodiod, a najlepiej układów odbiorczych TFMS53XX, które będą całkowicie odporne na światło widzialne, a zareagują tylko na podczerwień. Schemat podłączenia odbiorników jest przedstawiony na rysunku 2. Ponieważ układy te reagują na impulsy o określonej częstotliwości, potrzebny jest dodatkowy generator kluczowany. Rezystory i kondensatory uśredniają przebieg z wyjścia odbiorników, robiąc z przebiegu prostokątnego napięcie stałe, zależne od wypełnienia. Zasada działania jest identyczna jak w przypadku fotorezystorów. Jeśli ktoś zdecyduje się na zastosowanie TFMS-a, to musi niestety ograniczyć jego pole widzenia do kilkudziesię-

ciu stopni, na przykład nakładając (i przygrzewając) rurkę termokurczliwą, a następnie wycinając otwór o szerokości kilku milimetrów i długości na cały odbiornik. Zabieg ten jest potrzebny, gdyż okazało się, że te odbiorniki mają bardzo szerokie pole widzenia

Montaż i uruchomienie

Montaż modułów na płytkach drukowanych, pokazanych na rysunkach 3 i 4. wykonujemy w sposób typowy, niewymagający komentarza Uruchomienia układu rozpoczynamy od ustawienia wszystkich podkówek w położenie środkowe. Na- Rys. 4 Schemat stępnie włączamy układ.    montażowy

Ciąg dalszy na stronit? ó*/

VWykaz elementów
R1 R2.R4.R5.R17.R23 10H2
R3,R8,R9,R‘9,R24,	..... 11-12
R5.R7	........75tói
R13R13,R14,R19,R25 30kQ
R11 R12.R15.R18.R2fi ...........18K2
ft13.R21.R22	1001-12
R17	......dobrać
(10kO-w	Drzypadku zastosowania TFMS-dw)
16	........CMOS 4001
RD.ROa........	.lilOkfl 470K12
U1.U3	.................TL074
U2	.......CD 4093
01-03,06 08	............_ED
D4.05	1N414G
07	..........dioda Zsnera 6.8V
PR1.PR?	........220kl2
PR3.PR4	.....................100kl2
Cc	............103pr
Cc1	.................... 1C0nF
cm.........	......................47CęF
Cn2	................... 3G0nr
Dr? ...........	....................LED/IRED
Tn1	................NPN
PRn1 ..........	....................IDOkfl
Rn1	.....................Ikl2
Ru2	.....................22kl2
Rn3	...................m
Rn4	...................mi
Rn5	..1k 12
Rn6	.................10011 ..47012
R1o	........'5012
R?o-Rfjo .	.........47kl2
C1	.............. iocur
C2.C4 .	..... 22CnF
C3.C5	............. 470nF
7 x TFMS 5360

Elektronika dla Wszystkich

Kwiecień 2005

61