IMG13 (5)
Przykłady wykorzystania kryterium Nyquista
Będziemy analizować stabilność układu zamkniętego pokazanego na rysunku dla G£s)=K (regulator proprocjonalny) i kilku różnych transmitancji przykładowych Gp(s) obiektu regulacji w funkcji parametru K.
Go(s) = Gr (s)Gp (s) = KGp (5)
Przypomnienie: Szeregowe włączenie członu K powoduje, że: -każdy punkt charakterystyki amplitudowo-fazowej Nyąuista zmienia odległość od początku układu K razy (skalowanie charakterystyki), natomiast faza nie zmienia się.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
IMG13 Przykład sieci zależności
IMG08 (2) Kryterium Nyquista Kryterium Nyquista jest graficznym sposobem oceny stabilności układu z
IMG 13 i Podaj, jakim kryterium zależności posłużyli się uczniowie. Wyjaśnij, na czym polega to rela
IMG13 (2) Kłady zmysły oszukują nas, powodując nietrafne doznania układu bodźców, doświadczamy złud
stronar 72 5.2.3. Ocena stabilności układu z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego Celem analizy jest
Jeśli otwarty układ sterowania jest stabilny to będzie również stabilny po zamknięciu w przypadku:
IMG07 (3) Kryterium Nyquista est graficznym sposobem zamkniętego na podstawie Kr/t&rnjm Myqui&a
IMG21 (4) Na podstawie przedstawionych zależności można sformułować kryterium Nyquista oparte
IMG 13 (2) specjalnie zaproszonych gości. Na przykład warto w tym celu zaprosić absolwentów szkoły,
IMG 13 Rodzaje usług hotelarskich Kryterium stosunku usług hotelarskich do podstawowe! funkcji daneg
IMG19 (2) Logarytmiczne kryterium stabilności Zapas stabilności Z kryterium Nyquista wynika, że mod
więcej podobnych podstron