OMiUP t2 Gorski24

z dwóch suwaków 2 i 3, siłownika hydraulicznego telemotoru 5 j . przekaźników drążkowych 14-^21.    ^u

Zasada pracy urządzenia przesterowującego jest następująca p środkowym położeniu suwaka głównego 3 (rys. 7.58n) praca pompy urząd ^ sterowego powoduje jedynie cyrkulację cieczy roboczej, która jest nas te dl ‘ ⁰¹³ ciecz z przewodu tłoczonego pompy przepływa kanałem 8, a następnie prz wnętrze suwaka 3 dostaje się do kanału 71 i stąd do komory H, a dalej kanałe ^ 12 do króćca ssawnego pompy (przez zbiornik cieczy roboczej). W opisa • sytuacji siłownik łopatkowy na trzonie sterowym pozostaje bez ruchu, a więc płetwa sterowa pozostaje w ustalonej pozycji.

Przy obrocie koła sterowego (lub przy ruchu jakiegokolwiek innego urządzenia sterującego) siłownik 5 przesuwa się na przykład w prawo, a wraz z nim przemieszcza się również w prawo przegub A. Ponieważ przegub D w tym momencie jest w położeniu stałym (jest on związany dźwignią sprzężenia zwrotnego 19 z nieruchomym na razie trzonem sterowym), nastąpi przesunięcie przegubu B oraz przegubu C w prawo, co pociąga za sobą przesunięcie suwaka 3 również w prawo, jak przedstawiono na rys. 7.58b. Odkryty zatem zostanie kanał 9 i ciecz robocza z pompy przepłynie z kanału 8 do kanału 9, i dalej do siłownika trzonu sterowego, wywierając odpowiedni nacisk na łopatkę. Jednocześnie ciecz z drugiej strony łopatki przepłynie kanałem 10 do komory G, i dalej kanałem 73, do zbiornika ściekowego i do rurociągu ssawnego pompy.

Wraz z przesunięciem się suwaka 3 w prawo mechanizm zapadkowy 22 spowoduje przesunięcie się również w prawo suwaka pomocniczego 2, tak że zostanie zakryty przelot kanału 77. W ten sposób jednocześnie odcina się połączenie przewodu tłocznego pompy ze zbiornikiem ściekowym.

Jeśli suwak pomocniczy 2 przesuwa się w prawo, to pod wpływem działania sprężyny 7 obniża się zapadka 4 blokująca suwak 2. Ma to na celu powstrzymanie momentu powrotu suwaka 2 do położenia pokazanego na rys. 7.58a przed zamknięciem kanału 9. Zamknięcie kanału 9 następuje w momencie, gdy płetwa sterowa osiągnie żądane położenie. Dźwignia sprzężenia zwrotnego 79 odciągnie bowiem — działając przez drążki 18 i 77 — przegub C w położenie, jakie zajmował on początkowo (w czasie jałowej pracy pompy). Przesunięcie punktu C w lewo nastąpi wskutek obrotu dźwigni 16 wokół nieruchomego obecnie (wskutek zablokowania siłownika 5 w nowym położeniu) punktu B.

Jeśli suwak 3 powróci na swoje poprzednie położenie i zostanie odcięty przepływ kanałem 9, w przestrzeni wewnątrz suwaka będzie wzrastać ciśnienie czynnika roboczego. Ciśnienie to spowoduje podniesienie się w górę zapadki 4 po pokonaniu oporu sprężyny 7 i wówczas sprężyna 6 przesunie suwak 2 w położenie neutralne, odsłaniając kanał 77 dla cyrkulacji czynnika roboczego.

W celu przesunięcia płetwy sterowej w przeciwną niż poprzednio stronę należy przesunąć siłownik 5 w lewo. Suwak 3 przesunie się wówczas również w lewo, odsłaniając dla przepływu czynnika kanał 10. Z kanału 9, przez komorę H, będzie przepływać czynnik roboczy do zbiornika ściekowego. Również i w

324