P1020156

lusiirt

Rys. 3S. Element korekcyjny opóźniający fazę: a) charakterystyka skokowa; h) realizacja fizyczna

b) element przyspieszający fazę

W przypadku, gdy w ogólnym wyrażeniu na transmitancję elementu korek-:yjnego stała czasowa Ti jest większa od stałej czasowej 71 tzn. ccci element corekcyjny przyspiesza fazę, a jego transmitancję określa się następująco:

(131)

, .    1 + Ts

G{s) - a-, cc <1

l + otTs

rzebieg odpowiedzi skokowej członu wyrażony jest równaniem:

h(t) = a •

cc • (1 - ^,a ) + e W.

•KO

(132)

zykładową realizację elementu przyspieszającego fazę przedstawia rys. 36.b. mmetry czwórnika oblicza się następująco:

T - R,C_t,

a =

/?, + R₂

(133)

a)    ^b>

Rys. 36. Element korekcyjny przyspieszający fazę: a) charakterystyka skokowa, b) realizacja fizyczna

Element korekcyjny drugiego rzędu opóiniająco - przyspieszający fazę

W pewnych przypadkach zachodzi potrzeba stosowania korekcji zapewniającej przy niższych częstotliwościach opóźnienie, a przy wyższych przyspieszenie fazy. Można wtedy zastosować korektor, którego działanie jest analogiczne do szeregowego połączenia elementu opóźniającego i elementu przyspieszającego fazę.

Transmitancja takiego elementu jest następująca:

G(s) =    ⁺    (134)

(1 +0710(1+—O a

Odpowiedź skokowa elementu jest następująca:

KO

(135)

gdzie:

A=-

(«r,-r₃) |--i

T

oT_x—-

a

(136)

§>!