Przy ruchu punktu po założonej krzywej najwygodniej jest przeprowadzać rzutowanie przyspieszenia sił czynnych i biernych na osie współrzędnych naturalnych mat =mS — Ft+Rt v2
man-m— = Fn + Rn P
mab = 0 = Fb + Rb
W równaniach tych nieznane jest równanie drogi s (t) oraz trzy składowe reakcji toru Rt, Rn, Rb. W celu wyznaczenia poszukiwanych wielkości jest wymagany zatem dodatkowy warunek fizyczny.