Przy rozpatrywaniu tarcia ślizgowego (kinetycznego) siła tarcia jest skierowana przeciwnie do kierunku ruchu, a jej wartość jest określona wzorem
Podstawiając tę zależność do pierwszego równania otrzymamy - Ft +ję
maa -m — =Fs +R P
mflj=0=Rb
Z równania drugiego i trzeciego wyznaczymy składowe reakcje Rn i Rb, a następnie wyznaczamy równanie drogi.