Współrzędne walcowe r«J\Zp określają położenie punktu w przestrzeni w walcowym układzie współrzędnych przez podanie promienia, kąta odchylenia i wysokości. Współrzędne walcowe mogą być bezwzględne (obliczane względem bieżącego UCS' lub względne (obliczane względem ostatnio wprowadzonego punktu). Współrzędne walcowe względne @r<4»7p określają położenie względem ostatnio wprowadzonego punktu. Współrzędne walcowe poprzedzone znakiem mnożenia" określają położenie względem globalnego układu współrzędnych.