P1110712

Rodzaj energii zasilającej

W kombajnach chodnikowych spotykanych w naszych kopalniach stosuje się wyłącznie energię elektryczną, co ściśle związane jest z dużą mocą instalowaną w tych maszynach. Dotychczas powszechnie stosuje się napięf-cie 500 V, natomiast w nowo budowanych kopalniach przewidywane jesjt napięcie podstawowe 1000 V. Silniki i cała aparatura kombajnu oraz urząf-dzeń współpracujących jest wykonana w obudowie ognioszczelnej dostof-sowanej do pracy w podziemiach kopalń metanowych o stopniu niebezpiej-czeństwa „c”.

W kombajnie frezującym z lat pięćdziesiątych moc zainstalowana sięgała około 50 kW — obecnie dochodzi do 200 kW, a nawet 450 kW, njj. w kombajnie Alpine AM-100.

^ Układ napędowy

W kombajnach chodnikowych stosuje się wielosilnikowe układy napędowe z coraz szerszym zastosowaniem napędów hydraulicznych^ Układy wielosilnikowe mają wiele zalet, do których, zaliczyć należy:

—    oszczędną i zwartą konstrukcję poszczególnych zespołów,

—    odpowiedni dobór mocy i uniknięcie konieczności stosowania kłopotliwych zabezpieczeń przed przeciążeniem,

—    funkcjonalne rozłożenie masy,

-■ oszczędność energii.

Napędy hydrauliczne znalazły szerokie zastosowanie do. wykonywania ruchów roboczych organów urabiających, podnoszenia głowic ładujących, podnoszenia wysięgników podawarek, a w miarę dalszego rozwoju kombajnów stosowane są do napędu łap ładowarek, napędu. gąsienic.podwozia i napędu łańcucha podawarki. Przykładem tak znacznego rozbudowania układu hydraulicznego może być kombajn austriacki Alpine AM-100, w którym jeden silnik elektryczny o mocy 225 kW napędza organ urabiający, a drugi również o mocy 225 kW napędza agregat hydrauliczny zasi-i łający wszystkie cylindry i silniki hydrauliczne innych mechanizmów kombajnu.

HYDRAULIKA W KOMBAJNACH

2.1. HYDRAULIKA

Praktycznie nie można wyjaśnić zasad działania nowoczesnych maszyn górniczych bez znajomości podstawowych wiadomości z zakresu hydrauliki i dlatego też rozdział ten został poświęcony wyjaśnieniu ogólnych działania i konstrukcji tych elementów układów hydraulicznych, które najczęściej występują w omawianych kombajnach.

Samo słowo „hydraulika” wywodzi się z języka greckiego i w technice traktowane jest jako określenie nauki zajmującej się zachowaniem cieczy i zastosowaniem jej do przenoszenia energii. Obejmuje ona zarówno tzw. hydraulikę olejową, w której cieczą roboczą jest olej, jak też hydraulikę stosującą ciecze syntetyczne lub emulsje olejowo-wodne i wodno-ole-jowe.

Zalety napędów hydraulicznych

Szerokie zastosowanie napędów hydraulicznych w maszynach górniczych wynika z licznych ich zalet i dużych walorów użytkowych, wśród których szczególnie ważne są:

—    możliwość uzyskiwania dużych sił roboczych przy stosunkowo małych wymiarach zespołów napędowych, co pozwala na budowę lekkich i zwartych konstrukcji,

—    łatwość sterowania i możliwość dogodnego oraz łatwego rozmieszczenia urządzeń sterowniczych,

|' — możliwość łatwej, bezstopniowej regulacji prędkości i dobrego dostosowania jej do występujących obciążeń zmiennych,

—    łatwość uzyskiwania małych prędkości,

—    łatwość zabezpieczenia przed przeciążeniem.

15