P1110751

Rys.

60

Sprzęgło zębate

Przekładnia obiegowa l

PRZEKŁADNIA

Przekładnia obiegowa B Satelita

O

Koło

Jarzmo    .....

Koło o zazębieniu wewnętrznym

7.3. PODWOZIE GĄSIENICOWE

Zespołem nośnym kombajnu 4PU jest podwozie gąsienicowe, pokazane na rys. 61 składające się z ramy głównej kombajnu i dwóch wózków gąsienicowych. W przedniej części ramy głównej znajduje się czop, na którym osadzona jest obrotnica i mocowane są cylindry hydrauliczne wychylania organu urabiającego w płaszczyźnie poziomej. Podobnie jak w typowych podwoziach gąsienicowych masa kombajnu przenosi się poprzez rolki nośne i łańcuch gąsienicowy na spąg. W kombajnie 4PU i w innych kombajnach radzieckich zastosowano łańcuch gąsienicowy z ogniwami odlewanymi.

Napęd gąsienic

Kombajn 4PU (PK-7) był wykonywany w dwóch wersjach napędu podwozia gąsienicowego; we wcześniejszym okresie produkcji z napędem hydraulicznym, a potem z napędem elektrycznym.

Rozwiązanie z napędem elektrycznym zostało zastosowane w następnych konstrukcjach kombajnów radzieckich i będzie opisane przy omawianiu podwozia kombajnu GPK. W tym rozdziale omówiono napęd hydrauliczny zastosowany w kombajnie 4PU, których pojedyncze egzemplarze pracują w naszych kopalniach.

Każdy z wózków gąsienicowych kombajnu 4PU ma indywidualny napęd hydrauliczny, zapewniający mu bardzo dobrą manewrowalność.

Napęd każdej z gąsienic uzyskiwany jest silnikiem hydraulicznym poprzez dwustopniową przekładnię zębatą z dwoma kołami pośrednimi na ostatnim stopniu. Schemat kinematyczny napędu gąsienicy pokazano na

NAPĘD GĄSIENICY I URZĄDZENIE BLOKUJĄCE

rys. 62. Zadanie hamulców w podwoziu spełniają silniki hydrauliczne, które po wyłączeniu ich z obwodu zasilania utrzymują w swoich cylindrach olej, uniemożliwiając obrót wału napędowego i tym samym ruch gąsienic. Niezależnie od hamującego działania silników hydraulicznych, dla zapobiegnięcia zsuwaniu się kombajnu na pochyłości, w układzie napędowym jego gąsienic zastosowano urządzenie blokujące, działające samoczynnie.