s 208

208 - 7. Ruch płaski

«C =* yf<*Cx + «Cv =

= -^/ajcos²® - 2oąOb cos ot cos 0 + a² cos² fi +

+ ^aA ^s*ⁿ" ^a + ^a§ ^s*ⁿ~ fi ~ 2a_Aa_B sin ar sin fi _s

= -y aj +aj - 2a_Ąa_Bcos(fi - a) Ponieważ

fi - a = 60 ‘Ifl = 2a_A

więc

VŚaA

2

^aA +    “ ^aA<*B

= 5\/3 m/s²

PRZYKŁAD 7.50 Kwadrat ABCD o boku b — 0,12 m porusza się w płaszczyźnie rysunku, mając w danej chwili przyspieszenia a_K = = 0,24 m/s², a* = 0,48\/2 m/s², skierowane jak na rys. 7.67. Znaleźć prędkość kątową i przyspieszenie kątowe kwadratu oraz przyspieszenie punktu C.

ROZWIĄZANIE Przyspieszenie punktu B °b =

(1)

(2)