R i m
1. Układy płaskie w przypadku więzów idealnych
czyli
2 PI cos2a
cos 2a = cos2 a — sin2 a,
tg a =
sina cos a
czyli
1 1 — cos2 a
4 cos2 a
Po rozwiązaniu ostatniego równania dostaniemy cos2 a 4 ... , 1 ' 3
= —, czyli sin a = —, a zatem cos2a = —.
6 l
Reakcja R\ jest więc równa R\ = -P- i ze względu na ;
5 r
symetrię układu jest ona równa R2.
Rozpatrując układ trzech prętów jako całość, z warunku rzutów na oś pionową dostaniemy
Nc + 2R\ cos 2a — 2P = 0
czyli
25
Jeżeli / = — r, to pręt środkowy w ogóle na walec nie 18
25
naciska, a jeżeli / > — r, to położenie pręta takie jak na 18
rys. 1.43 nie może być położeniem równowagi.
PRZYKŁAD 1.41
Jednorodna belka AB o długości l i ciężarze P jest końcem A zamocowana w ścianie, tworząc z nią kąt a. Na belce leży jednorodny walec o ciężarze Q, stykający się ze ścianą w punkcie C i z belką w punkcie D. Znaleźć reakcje w punk
tach C, D i A oraz moment utwierdzenia, jeżeli BD = -I
B
(rys. 1.44).
ROZWIĄZANIE
Po rozdzieleniu układu na dwa układy proste (rys. 1.45) rozważmy warunki równowagi walca i równowagi belki. Dostaniemy następujące zależności
Rc — Rd cos a = 0 Rd sina — Q =: 0