7777.
Rysunek 8. Schemat kinematyczny realizowanego manipulatora.
Szukane:
a=?
o=?
Dane:
R=2 [m] v>l [m/s] 8>1 [rad/s2]
Rysunek 9. Wektory prędkości i przyspieszeń ramienia manipulatora
7