powierzchni, radełkowania, docierania, dogładzania oscylacyjnego, laserowego wspomagania skrawania lub obróbki cieplnej itp.
Typowymi kształtami przedmiotów obrabianych na tokarkach są:
• przedmioty osiowo-symctryczne (sworznie, walki, tuleje, pierścienie, tarcze, nakrętki, śruby itp.),
• przedmioty niesymetryczne osiowo (korbowody, dźwignie, korpusy).
Rys. 1.1. Przykłady lypowych przedmiotów wykonywanych na tokarkach
Do najważniejszych zadań obrabiarki uniwersalnej należy:
• Zamiana energii elektrycznej na mechaniczną za pomocą silnika elektrycznego.
• Przekazanie energii z silnika w strefę skrawania za pomocą łańcucha kinematycznego, składającego się zazwyczaj ze sprzęgła, hamulca, skrzynki prędkości, przekładni pasowej, odboczki i wrzeciona.
• Zapewnienie odpowiedniej prędkości obrotowej przedmiotowi obrabianemu (właściwie dobrany bieg silnika oraz przełożenie w skrzynce prędkości i odboczce).
• Nadanie ruchów roboczych i pomocniczych narzędziu (przekładnia gitarowa, •ikrzynka posuwów, wałek pociągowy, nawrotnica, sprzęgło, koło zębate, zębatka lub •aiiha pociągowa, nakrętka itp.).
• Zapewnienie odpowiedniej dokładności wzajemnych przemieszczeń narzędzi względem przedmiotu obrabianego, co zależy od dokładności wykonania obrabiarki, ti/lywności statycznej i dynamicznej układu obrabiarka-uchwyt-przedmiot-narzęd/.io ((>1 IPN) stabilności cieplnej obrabiarki, sposobu mocowania przedmiotu i narzędzi).
• Wzajemne połączenie, stałe bądź ruchowe, poszczególnych elementów układu (HIPN.
• Zapewnienie chłodzenia strefy skrawania i tych węzłów kinematycznych obra biaiki, w których wydziela się duża ilość ciepła.
• Zapewnienie bezpieczeństwa pracy dla operatora i otoczenia.
• Stabilna i bezawaryjna praca.
• Możliwość łatwego recyklingu obrabiarek.
Obrabiarki sterowane numerycznie mogą wykonywać również inne zadania, la
klr jak:
• Automatyzacja pracy obrabiarki.
• Automatyzacja czynności, którą zapewniają układy sterowania, np.: interpolacja liniowa i kołowa toru narzędzia,
jeśli zajdzie taka potrzeba, zapewnienie stałej prędkości skrawania i posuwu dla /iiiieniającej się średnicy toczenia i krzywoliniowego toru narzędzia,
realizacja powtarzalnych cykli obróbkowych podczas gwintowania, wybierania l/w. „kieszeni”, okresowego wycofywania wiertła, mającego na celu usuwanie widio w podczas wiercenia głębokich otworów, itp.
uwzględnianie wpływu promienia zaokrąglenia naroża ostrza na wymiary obrabianego przedmiotu,
- symulacja procesu obróbkowego na ekranie monitora,
- sprawdzanie kolizyjności w przestrzeni obróbkowej,
- sygnalizowanie wszelkich możliwych awarii i nieprawidłowości pracy obra biarki itp.
• Pomiar położenia i przemieszczenia suportów.
• Samoczynna, zgodna z programem, zmiana pozycji gniazd w głowicach narzędziowych.
• Samoczynna wymiana narzędzi między magazynem narzędziowym a głowicą narzędziową lub gniazdem narzędziowym.
• Transport wiórów ze strefy skrawania do pojemnika na zewnątrz obrabiarki.
• Mocowanie przedmiotu we wrzecionie przechwytującym w celu obróbki tej części przedmiotu, która służyła do mocowania w pierwszej fazie obróbki.
• Nadzorowanie pracy obrabiarki, stanu narzędzi i procesu skrawania.