- w rozwoju występuje przeobrażenie ( metamo)
- najliczniejsza grupa zwierząt zasiedlająca niemal wszystkie biotopy
- zwierząta wodne i lądowe (wolnożyjące bądź osiadłe), ok. 20 tys. gat.
- słaby stopień cefalizacji, tworzenie pancerza (carapax)
- występują 2 pary czułków (czułki I pary- antenule (antenullae) i czułki II pary-anteny (antennae)
- odnóża prymitywne o budowie dwugałęzistej (część podstawowa (protopodit) i dwie gałęzie: eksopodit i endopodit
- oddychanie za pomocą skrzeli (powstają z wyrostków odnóży i noszą nazwę epipoditów)
- liczba segmentów ulega bardzo dużym wahaniom (5 do 50), generalnie im grupa bardziej zaawansowana ewolucyjnie tym mniejsza jest liczba segmentów
- odcinek głowowy ma stałą liczbę segmentów i wyróżniamy akron (z czułkami I pary) i 4 segmenty (pierwszy antenalny i 3 szczękowe z odnóżami (żuwaczki
(, mandibulae), szczęki I i II pary ( mcodllae))
- liczba segmentów tułowiowych i odwłokowych może być różna u różnych grup, na końcu odwłoka zawsze występuje telson, czyli płat analny
- częstym zjawiskiem jest zlewanie się segmentów np.: w szczękotułowie
- odnóża tułowiowe i odwłokowe (występują tylko u skorupiaków wyższych) mogą pełnić rozliczne funkcje (lokomocyjne, narządy oddechowe, kopulacyjne itp.)
- ciało pokrywa skórek, którego głównym składnikiem jest chityna jednak w odróżnieniu od pajęczaków brak jest epicuticuli
- kutikula pełni ftiakcje szkieletu zew. i może być zgrubiała lub miękka
- od wewnątrz na pancerzu występują różnorakie wypustki (apodemy) które służą jako przyczepy mięśni
- larwa charakterystyczną dla skorupiaków jest nauplius
4