skanuj0022 (17)

gdzie

a₄ =*4*4>    (D-18.42)

£₄₃=S₄₃/₄,    (D-18.43)

po uwzględnieniu zależności (D-18.13), (D-18.2) i (D-18.2) w równaniu (D-18.2) otrzymamy

m₄x₄i₄ = [- G₄ sin 10° - T₄ +    ]• i₄ + [G₄ cos 10° - jV₄ ]• _/₄    (D-18.44)

Po pomnożeniu skalarowo, równania (D-18.37), przez wektory jednostkowe i, i j_v otrzymamy dwa równania

tn₄x₄ — —G₄ sin 10° — T₄+ S₄₃,    (D-18.45)

0 = G₄cosl0°-A^r4.    (D-18.46)

Gdy uwzględnimy zależności (D-18.16) w równaniu (D-18.45), wówczas będziemy mieli

mx_s=0,87T_x.    (D-18.47)

Dla ciała 3 (rys. D-18.8c) - ciało 3 porusza się ruchem płaskim, do wyznaczenia równania ruchu skorzystamy z zasady krętu (D-18.27), obliczonego względem osi z, przechodzącej przez punkt A

=    (D-18.48)

dt

gdzie

K^a=I%9> ₃,    (D-18.49)

I¹?}.- masowy moment bezwładności, obliczony względem osi z, przechodzącej przez punktu,

<p_} - kąt obrotu ciała 3,

M^a = -G₃ • i?₃ sin 10° - G₃ /cos 10° - 5^(i?₃ + r₃)+S₂₃-2R_r    (D-18.50)

Po uwzględnieniu zależności (D-18.49) i (D-18.50) we wzorze (D-18.48) otrzymamy IaŁ<Pi= -G₃i?₃ sin 10° - G₃f cos 10° - S₃₄ {R₃+r₃)+S₂₃-2R₃. (D-18.51)

229